基于LabVIEW的运动控制系统的软件设计

【摘要】随着科技的进步和社会的发展，各行各业都在使用自动化的设备完成手工无法实现的精密加工过程，大多数设备都应用了运动控制技术，运动控制已经深入应用到了各个领域。本文设计研究了基于LabVIEW的运动控制系统。本文首先对运动控制系统的概念、组成、原理以及分类进行了简单的介绍，详细阐述了典型的运动控制系统硬件总体方案，从而得出本系统采用的硬件系统设计方案，选择了“PC机+运动控制卡”的控制方案。然后根据用户要求选择了电机和驱动器及运动控制卡，学习并掌握了运动控制卡的参数库参考手册和用户使用手册，包括它的参数和运动指令还有运动程序。经过分析比较选择了LabVIEW作为开发软件，并介绍了它的编程环境设计步骤和运动控制，详细介绍了动态链接库的调用步骤，为以后编写运动控制程序打好了基础。最后，在WindowsXP操作系统上，利用LabVIEW2011软件研究和设计了运动控制上位机控制软件，包括用户界面、参数设置模块、运动控制模块、图形和坐标显示模块、归位模块、报表生成模，并介绍了各个模块的功能以及具体的实现步骤。由实验数据及图形显示结表明，由LabVIEW设计的运动控制系统软件，完成了PCI-4P运动控制卡的二次开发，并且用户界面简单明了，程序语言易于理解，便于分析，运动控制定位准确，精度符合项目要求，使得该设计方法具有普遍的应用性。
【作者】赵敏；
【导师】刘新妹；
【作者基本信息】中北大学，信号与信息处理，2014，硕士
【关键词】运动控制；运动控制卡；LabVIEW；动态链接库；

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